Caterpillar P-5000
“POWER LOADER“
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Caterpillar P-5000
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| Informações de produção |
| Fabricante |
Caterpillar / Weyland Corp |
| As especificações técnicas |
| Usina |
Célula combustível de hidrogênio |
| Armamento |
Pequena tocha |
| Tripulação |
1 |
| Uso |
| Papel (s) |
Transporte de carga |
| Afiliação |
USCM , comercial |
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” A Caterpillar P-5000 e uma empilhadeira motorizada aplicado como exoesqueleto mecanizado utilizado para levantar e mover objetos pesados, tais como caixas e armamento veículos. Carregadores de alimentação são equipados com garras hidráulicos semelhantes aos utilizados em empilhadores, um conjunto da garra cada um é colocada sob a carga enquanto a outra junta de ambos os grampos de garras para baixo na parte superior da embalagem de modo que continua a ser seguro. OS “Colonial Marines”, e as forças de segurança da Weyland-Yutani usam uma exoesqueleto semelhante como base para uma de suas armas.
A Caterpillar P-5000 carregador foi selecionada pela “Colonial Marines – EUA” como seu veículo carregador principal para operações logísticas e de apoio. Configurado como um quadro antropomórfico exoesqueleto de energia, o P-5000 oferece uma flexibilidade sem precedentes ao lidar com a carga durante duras operações de campo ou na realização da manutenção pesada, longe de oficinas de manutenção . Capaz de atender manipulação de finas cargas de até 4000 kg, o P-5000 é uma alternativa robusta e confiável para empilhadeiras convencionais, plataformas e guindastes.Resumo
Weyland Corp:
“Desde a introdução, o carregador de energia melhorou a segurança no trabalho em 300% Seu exoesqueleto de aço baixa liga é projetado para suportar o esforço de compressão máxima, mantendo o condutor seguro de choques externos. Pernas hidraulicamente estabilizados dar 3 toneladas de elevação de carga capacidade. “
O chassi de um P-5000 é um quadro de aço reforçado com dois pontos de carga superior de rolamento para os braços. A
célula de combustível de hidrogénio está montado na parte de trás da armação, fornecendo até 65 kW de potência para o carregador. As pernas articuladas são presos por dois semi-universais rolamentos de cada lado do chassis, permitindo que até 60 graus de ‘x’ eixo do movimento (de rotação do quadril); logo abaixo são um conjunto de rolamentos do joelho. Movimentos das pernas no quadril são controlados por um par de motores lineares 20kW acionado através de um circuito de retroalimentação-rápido acoplado a movimentos do operador. Abaixo do quadril, atuadores hidráulicos, estendem-se desde os principais pontos de sustentação de carga para as seções de popa das pernas, proporcionando ‘z’ eixo (dianteiro / traseiro) o movimento nas articulações do joelho, enquanto o controle de passo é tratado por uma segunda série de atuadores no tornozelos. Para evitar o derrube quando está parado e sob carga, o chassis é giroestabilizado. Estes giroscópios pode ser rodado rapidamente para fora de fase, a fim de ‘desacoplar’ o sistema de estabilização chassis ao longo dos eixos determinados do movimento e fornecer a instabilidade necessário necessária para o movimento bípede. Para o trabalho de elevação muito pesado, a estabilidade adicional pode ser fornecida por peneiração até 250 kg de lastro de betão para o lado de baixo do chassi.
Para trabalhar um POWERLOADER, uma primeira operadora costas para a máquina, dobra-se com o cinto de cinto. A gaiola é puxada para baixo para fornecer proteção para a cabeça e tronco, enquanto os pés são agarrados em tiras. Diagnóstico Powerup e sistema são tratados por um teclado construído em próximo de mão do operador. Há também controles para operar um construído em soldador no painel de controle. Quando ligado, o ‘carregador’ é acoplado a movimentos do operador dos membros, duplicando a sua caminhada e levantar movimentos quase exatamente. Tempo de resposta para a intervenção do operador é quase instantânea, enquanto os controles de computador sofisticados amortecer qualquer sistema induzida ‘espasmos’ ou oscilações que surgem do movimento involuntário do operador. Problemas só são susceptíveis de ocorrer se o carregador está andando ou chegar em extensão completa, como o sistema é susceptível de reforçar o movimento para além das capacidades de fine-tuning do operador. Os procedimentos operacionais padrão normalmente proíbem operadores de executar tal manobra de. Se operando em terreno acidentado, o POWERLOADER irá fornecer pistas de feedback para o operador para ajudar a manter o seu pé. Sistemas de bloqueio automáticas geralmente evitar qualquer movimento que vai derrubar o ‘loader’, eo sistema demonstrou ser seguro para uso sobre todos, mas o terreno o mais traiçoeiro. Deve-se notar que há diretrizes rígidas para os limites de peso que o carregador pode manipular e falta em aderir a estes pode causar a ‘loader’ para derrubar.
Apesar de simples, em princípio, a prática considerável é necessário para usar um POWERLOADER forma eficiente e segura, eo equivalente a uma classe de licença de manuseio 2 civil de carga é necessária para operar em serviço USCM. Os operadores devem se acostumar com a massa carregadeiras e sua tendência para “conduzir” os movimentos de operadores. Os operadores devem ter cuidado para não compensar para esta tendência, caso contrário eles podem induzir a oscilações indesejadas nos sistemas de controle. Para operar um ‘loader’ exige firmeza e economia de movimento, uma vez que hesitação e movimento exagerado tendem a colocar estresse sobre as articulações que suportam peso.
O Modelo
Da marca Halcyon, contruido pelo Modelista Pedro Celestino ( www.minaturaspepa.wordpress.com) necessitou de grande interferncias e melhorias que requer esta maquete. ESCALA 1/10.
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